Firefly is een Amerikaanse sciencefiction/space westerntelevisieserie, die in 2002 door Fox werd uitgezonden. De serie telt 1 seizoen met 14 afleveringen.
De serie is geschreven door Joss Whedon net als de televisieseries Buffy the Vampire Slayer en Angel. De serie is vernoemd naar de protagonist, het ruimteschip van het type Firefly dat de vorm van een vuurvliegje heeft, en waarvan het achterlijf licht uitstraalt.
De serie speelt in het jaar 2517, op verschillende planeten en manen in een door de mens gekoloniseerd sterrenstelsel. Het verhaal volgt de belevenissen van de bemanning van de Serenity, een firefly-klasse ruimteschip. Veel van deze mensen hebben pas geleden gevochten in een burgeroorlog, en deze verloren. Ze proberen nu een bestaan op te bouwen als pioniers aan de rand van hun sterrenstelsel. Ze worden tegengewerkt door zowel criminelen als door de alliantie, die controle uitoefent op bijna het hele sterrenstelsel.
De serie mengt elementen van een space opera en western.
Omdat de serie niet de verwachte kijkcijfers opleverde (onder meer door een ongelukkige uitzendtijd op de vrijdagavond, en door het uitzenden van de afleveringen in onbedoelde volgorde), werd de serie nog voor het einde van het eerste televisieseizoen van het scherm gehaald. Dit leverde een storm van protest onder de fans van de serie op, die acties begonnen om de serie weer terug op de buis te te krijgen.
Firefly is in Nederland in 2004 op televisie uitgezonden bij de zender Yorin, op dat moment was de serie in Amerika al van het scherm gehaald. Veel fans in Nederland kennen de serie vooral van de dvd uitgave.